浙江环动机器人关节科技股份有限公司是浙江双环传动机械股份有限公司(双环传动)于2020年5月成立的控股子公司，其前身为双环传动机械研究院。环动科技是从事机器人关节高精密减速器的研发、设计、生产和销售的国家高新技术企业，为客户提供覆盖3-1000KG负载机器人所需的高精密减速器整体方案，产品包括RV减速器、精密配件及谐波减速器，RV减速器为公司主要产品，广泛应用于机器人、工业自动化等高端制造领域。公司深耕精密传动领域10余年,是我国机器人关节高精密减速器研发制造领军型企业。核心业务：1、专业研发/设计/生产/销售机器人关节高精密减速器、执行器2、建立40+种工业机器人减速器产品谱系3、E/C/H/XB/ZS系列化产品覆盖3-1000Kg机器人4、系列化产品年产能达20万套5、总计超40万台市场批量应用、*长超9年客户现场验证6、客户覆盖机器人行业主流品牌，连续多年保持行业领先地位7、广泛应用于工业机器人、工业自动化、人形机器人、四足机器人等高端领域创新实力：1.国家级高层次人才计划入造团队领衔2.团队500余人，含硕士博士及博士后14人、本科以上70人、中高                              级职称21人3.超两万平米恒温加工车间、200余台全球顶级高精密加工及检测设备。4.主导实施国家级项目3项、参与制定国家行业标准20+项5.持有专利63项,其中发明专利28项6.拥有高性能原材料定制化、热处理核心技术自主化、高效精密加工、人机协同装配、全自动测试、加速疲劳验证等核心关键技术系统化成熟闭环体系行业地位：1.国家级专精特新 重点小巨人 企业2.国家级高新技术企业3.国家高技术发展计划(863)项目承担单位4.国家首批工信部智能制造专项承担单位5.国家发改委核心技术攻关专项承担单位6.国家科技重点研发计划项目主研单位7.国家机器人减速机标准起草单位8.中国机械工业科技进步一等奖9.中国机械通用零部件协会技术创新特等奖10.中国创业创新大赛总决赛金奖(浙江赛区)11.浙江省 尖兵 、 领雁 科技计划项目承担单位12.浙江省机器人产业发展协会理事单位13.浙江省高新技术企业研发中心14.浙江省企业技术中心15.浙江省环动机器人关节省级企业研究院16.国产RV减速器龙头企业，市占率连续5年领先17.公司 重载工业机器人RV减速器 入选2024年工信部国内首台套(装备)产品18.公司 高精密机器人RV减速器SHPR-125H 入选2025浙江制造精品